Toen bisschop Radboud in 917 in Ootmarsum stierf stond er reeds een klein bedehuis.

De huidige kerk werd gebouwd tussen 1196 en 1500 en liep in de eerste twee eeuwen daarna de grootste schade op. In 1665 zijn zowel kerk als toren zwaar beschadigd.

In 1801 en 1802 werd kerk hersteld. In 1839 werd de kerktoren gesloopt.

In 1968 – 1973 vond een grote restauratie plaats. Bij deze restauratie werden bij opgravingen aan de zuidzijde van de kerk boomkistgraven gevonden. Deze boomkistgraven kwamen in de achtste eeuw in gebruik.

De laatste restauratie vond plaats in de periode 2003 – 2007. In die periode is ook het beroemde Epmannorgel uit 1814 grondig gerestaureerd.

De kerk bevat diverse historische kunstschatten.